十七世纪的日本，正处于德川幕府统治的强盛时期。时为第四代将军家纲（染谷将太饰）当政，出身围棋世家的安井算哲（冈田准一饰）在具有高超棋艺之余，还热衷算术和天文。在会津藩藩主保科正之（松本幸四郎饰）的推荐

2010年，超大型台风横扫福冈冲，这片海域上名为“列格利亚”的天然气钻井平台遭到猛烈袭击，其附近一艘货船撞向平台，引发强烈火灾。为了防止造成惨烈的损失，保护国家的重大课题项目，隶属第十管区鹿儿岛航空基

一同经历了最为艰苦的考验与试练，仙崎大辅（伊藤英明饰）与吉冈（佐藤隆太饰）这对生死搭档一同加入了由海猿精英组成的“特救队”，在生死苦海间穿梭往复，营救更多的生命。生活中，他们也各自收获着频繁而珍贵的幸

经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱饰

“世纪恶女”安藤贵和（小雪饰）毒杀情夫一案震惊全国，从而也揭开《LegalHigh2》的序幕。依然不改本性的古美门研介（堺雅人饰）冒天下之大不韪出任贵和的律师，为其进行无罪辩护，谁知却遭到曾在其门下实

居住在某富人社区的望月夫妇过着令人欣羡的幸福生活。望月幸平（伊藤英明 饰）出身贫寒，不过他的妻子真理亚（木村佳乃 饰）家境优渥。真理亚的父母去世后留下了丰厚的遗产，利用这笔钱幸平经营了一家咖啡店。日常

翔东大学的事务局长·小园洋平被人在家中发现了被刺杀的尸体。富士见署刑警星野尚人(林遣都饰)赶到现场后，在起居室看到了杀人现场的情形，从与妻子分开生活的小园身上，发现了另一个女人的影子。翔东大学国际社会

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