海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王

一群拥有能够潜入他人脑内操纵别人记忆的特殊能力的少年，他们被称为“PET”，故事围绕着这群少年而展开……