袜子精灵是一种生存在人类周围的小生物，他们以人类的袜子为食，但每次只吃掉一双中的一只。本片讲述了主人公——一个叫做雨果的袜子精灵和他寻找亲人的冒险旅程。雨果的爷爷在去世之前想见一见他的孩子，所以被他

善良孝顺的小精灵希力咕，在相依为命的爷爷因年迈去世后，勇敢踏上了寻找亲人的冒险旅程。他既要学会融入新的家庭，与一些中二叛逆的邪魅小精灵斗智斗勇，还要应对孤独乖僻一心只想捕捉袜子精灵的人类怪教授……惊险